Hexapod Robot
이 동영상의 Hexapod Robot은
X, Y, Z축의 모든 좌표를 6개의 다리에 장착된 서버모터로 위치를 잡습니다.
그렇다고 해도 발바닥이 가공물에 고정된것이 아니고,
자기가 스스로 올라가서 위치잡고 가공하고.....
6개 다리에 설치된 각각의 서보모터 제어 기술이 상당히 매우 정교하군요....
멋진 놈이네요...
Hexapod Robot
이 동영상의 Hexapod Robot은
X, Y, Z축의 모든 좌표를 6개의 다리에 장착된 서버모터로 위치를 잡습니다.
그렇다고 해도 발바닥이 가공물에 고정된것이 아니고,
자기가 스스로 올라가서 위치잡고 가공하고.....
6개 다리에 설치된 각각의 서보모터 제어 기술이 상당히 매우 정교하군요....
멋진 놈이네요...